8wall же на wasm, и на худой - тензорфлоу
Все так, только из самого названия уже можно понять, что трекать они могут только плоские поверхности (стены, полы, подложки) и еще лица. Как бы все это можно было делать еще c черт знает с каких времен. Ну и там явно используется гироском и акселлиромерт учитывая что наблюдается еле заметный джиттинг для дополонительных объектов