В Никко в основном все едут в нижнюю часть (где мавзолей Токугавы и тд), и это, конечно, круто, но после Киото, например, может наступить перенасыщение храмами. Очень приятно подняться в верхнее никко, к озеру и дальше, к источникам. Но одним днем это сделать сложно, и лучше останавливаться на ночь. Поэтому я бы сказал, что в Никко лучше ехать, если не на один день.
Нара при этом идеальная дневная поездка - буддийская часть, синтоистская, олени.