АК
Если касательно гор, то надо узнавать подробней перед подъемом. Есть горы, где ставить палатки запрещено на протяжении всего маршрута, к примеру гора Танзава в регионе Канто. На картах туристических маршрутов, места для бивака обозначены.
Что касательно лесной местности, побережье рек, озер, за пределами платных мест для кемпинга (есть и бесплатные), то я с проблемами не сталкивался, если располагаться никому не мешая.
По поводу береговой линии у моря и дикарем, то скорее «нет» чем «да». Нужно будет получать разрешение.
Касательно городских государственных парков, разбить палатку можно в специально отведенных местах исключая разведения костра, либо около специально отведенного для костра места или со своим специальным инвентарём.
Храмы - нужно обязательно спрашивать разрешения у служителей храма. Как правило маленькие храмы в деревушках не противятся, а некоторые могут запустить переночевать, а утром накормить. 👍🏻
Придорожные станции (те что Michi no eki) - есть станции где разбить лагерь можно, во всех остальных случаях нужно спрашивать у администрации станции.