Ну наверное разумно сделать прием и парсинг пакета последовательно, для одного пакета, но пакетов много и устройств много, так что парролельно принимать данные
Но, как я сказал выше, все сильно зависит от того, что ты хочешь сделать, с каой скоростью у тебя будут данные приходить и скол ко времени будет уходить на парсинг