@makcstudio скорее всего никак
в самом NavigationController.InteractivePopGestureRecognizer лежит некий _UIParallaxTransitionPanGestureRecognizer
о котором быстрое гугление не дало ничего
но видно что он наследуется от UIPanGestureRecognizer
можете попробовать накинуть его на UICollectionView
либо как варик просто сделать ваш коллекшн вью не от края до края, а с отступами в 20
просто 20 - это стандартные отступы, когда в xcode позиционируешь объект, то появляются направляющие