Ответ майкрософта на вопрос про UrhoSharp где-то год назад:
"Добрый день, к сожалению, UrhoSharp больше не поддерживается, это был небольшой проект, которые синхронизировал опен-сорс С++ движок в C#, но авторы оригинального движка его забросили, что в купе со старыми технологиями (архитектура аля DX9, отстутсвие поддержки Metal/Vulkan) привело к отказу от UrhoSharp. Посоветовать в замену могу Unity - теперь стало возможно встраивать его в любое приложение, в том числе Xamarin."