Тут и обсуждать нечего кто по главной тот и прав это не поворот направо а синяя машина прежде чем съезжать на второстепенную дорогу должна занять левую сторону проезжей части.
Синий сначала, он помеха справа для зеленого, а потом зеленый. Хотя зеленый должен был перестроиться заранее в правый ряд где сейчас синий для выполнения маневра поворота направо.