Зелёный нарушает. Поворот направо осуществляется из крайнего правого положения. В данном случае он имеет право ехать только прямо, но если учитывать, что у него конец полосы (коих знаков и разметки не указано на картинке) то он обязан уступить дорогу синему, после чего совершить перестроение с последующим поворотом направо, как можно ближе к правому краю, так как поворот направо осуществляется не только из крайнего правого положения, но и В крайнее правое положение.