Alexey
ты обязан проезжать перекрестки согласно правилам проезда перекрестков, вне зависисочти оо того на главной ты или нет. в даннлм случае оба на главной но зеленый решил вдруг еще и с левой полосы повернуть на право, создавая помеху еще одному участнику движения который также катит по главной. но синий при этом как ехал прямо так и едет прямо.
Тут еще кто меняет полосу, зеленый меняет направление он курть