Ну проехать на жёлтый реально можно, если для остановки требуется экстренное торможение, если палка остановит - максимум предупеждение, а вот красный свет - строго запрещает движение.
Что надо делать, если после зелёного сразу красный? Я вчера тормознул и назад сдал, а то страшновато что-то. Светофор временный, движение обоих направлений по одной полосе по очереди.