Я не знаю, что он понимал, я вижу, что он не успел затормозить. Рефлекторное движение рулем влево не всчет.
Опыта мало, думал успеет объехать. Я был в такой же ситуации, только на встречке, проебался с пониманием возможностей авто, благо успел затормозить и вернуться за фуру