Короче бэха едет на перекресток первой, но на перекреске пропускает, серого, который пропускает красного. У красного теперь свободно, он проезжает первым, следом серый и бэха в конце. Но на равнозначном перекреске проезд по помехе справа, или если это невозможно, по договоренность, какрпз этот случай, как дотрепятся так и поедут, любой варик на самый логичный 3