Существует простое правило по поводу написания глаголов на -тся и -ться: если глагол отвечает на вопрос что делать?/что сделать? (с мягким знаком на конце) - смело пишем мягкий знак, то есть -ться. Если же он отвечает на вопросы Что делает?/что сделает? (без мягкого знака на конце) - пишем - тся.
Также, глаголы 3-го лица пишутся с сочетанием -тся, а глаголы неопределенной формы с -ться.
А какое правило написания слова "жопа"? Не могли бы вы просветить недалёких, которые думают жепой и жёпой?