Я дрессировал так кота и без пиздюлей всё прекрасно вышло. Потребовался месяц занятий или полтора, но начинать надо с самого мелкого возраста. Тренировка предельно простая, усаживаешь кота на достаточно большом расстоянии от миски, одной рукой придерживаешь грудь кота, другой крестец и произносишь команду "сидеть", выдерживаешь паузу и произносишь команду "можно", отпускаешь кота. Если в момент паузы кот вырывается, можно либо убрать миску либо слегка его придержать, повторив команду, что бы он понял смысл команды "сидеть". Постепенно увеличиваем время паузы, в разумных пределах и приучаем кота сидеть без контроля руками хозяина.