Взять по имени нужный роут, и сказать ему: эй, чувак, тут параметры подвезли,сгенери мне свой маршрут
Тогда надо либо зависимостью включать пакет nikic/fastroute либо сп...копировать оттуда парсер и засунуть его в роут. Хотя роут, как по мне, не должен генерить урл, тем более что есть еще группы.