В yii-queue - ничего. Но у него есть синхронный и amqp адаптеры, потом будут ещё под kafka и какой-нибудь zeromq или аналоги. Самому и без готовых решений - алгоритм такой: выбираешь технологию, изучаешь документацию, ишешь прослойку на php под нужную технологию, реализуешь. При желании можешь и прослойку сам написать, но тогда срок разработки до нескольких лет увеличится, если подготовки нет.