Если нужно только название, то в ФИАС (
fias.nalog.ru).
Если расположение, то сложнее. Старые улицы бывает прямо на генпланах рисуют. Бывают улицы уже оформленные как объекты капитального строительства в кадастровой карте, но пока редко. Самый частый сценарий это додумывание расположения улицы по адресам участков вокруг.