Maks Ag
Про 200 метров так и не нашел. Вот пункт 4.3 кусок.
При отсутствии в зоне видимости перехода или перекрестка разрешается переходить дорогу под прямым углом к краю проезжей части на участках без разделительной полосы и ограждений там, где она хорошо просматривается в обе стороны.
Так, что прикинулся, ой не вижу так далеко я. И переходи 😉
Где-то было про метры. То ли зона видимости, то ли как-то так. Не уточню про метры, надо искать где. Подзабыл. Но то что ты нашел, это как раз в зоне видимости