Заезд во дворы через "Зебру" не запрещён по ПДД, всё нормально. У меня в области таких мест десятки или сотни. Одна дорожка (как на этом скрине) может быть как автомобильной, так и пешеходной одновременно, при этом у пешеходов приоритет.
"Пешеходный переход" - участок проезжей части, трамвайных путей, обозначенный знаками 5.19.1, 5.19.2 и (или) разметкой 1.14.1 и 1.14.2 <*> и выделенный для движения пешеходов через дорогу.
однозначно написано, что это участок для пешеходов. машины его могут только пересекать, так же как пешеходы пересекают проезжую часть.