короче, я включаю на тротуаре велосипед или нет?
Так этому посвящён раздел региональных правил для РФ. Если рядом идёт дорога 7-6 классов, то на тротуаре отключаем. Если дорога 2-5 классов, то включаем. Если дорожка не параллельно автомобильной (не рядом), то всегда включаем.