уже появился большой пласт неумных людей, которые "меня навигатор повёл, значит можно!". поэтому хотя бы навигатор не должен правила нарушать
Помимо правил ПДД, есть "технические запреты" в НЯК, где повернуть/развернуться можно по ПДД, но опасно/мешать всем, хоть по ПДД запрета нет, такие запреты тоже надо добавлять в НЯК во избежание недоразумений (недовольства юзеров навигатора).