а 2 роутера надо чтобы сделать отдельно канал на приём и передачу по wifi
Отдельно на прием и отдельно на раздачу сделать можно. Нужно два роутера-антенны и нужен третий роутер, который будет маршрутизировать входящий и исходящий трафик по разным роутерам или антеннам и чтобы с другой стороны была такая же схема подключения. На OpenWRT такое наверно можно сделать, но я не пробовал никогда так делать)