Без компа вприницпе можно, но без gsm модема или gsm шлюза никак. Если без компа, но нужно такое устройство, на котором можно запустить Линукс и установить на него сервер телефонии Астериск
Для домашних задачь, т.е. без высокой нагрузки, можно использовать роутер, а вместе сним либо Openwrt, либо как у меня Entware. Работает хорошо. Из Шлюзов рекомендую go-ip, тоже имеется в наличии. Плюс - не обязательно держать комп в сети. Минус - более 10 пользователей не рекомендую. Хотя, можно же Распберри, но я его не юзал.