ну что ребятки. вот и первый мой универсальный инструмент начал функционировать. (коряво конечно, но это потому что маркер слишком жирный) нужен метод усреднения.... основано на информации которую я почерпнул из форума авоит на русском сервере. сначала пишем трэк пути, сохраняем его в файл, а затем проходим по нему методом вэйтпоинтов.