Малиновый роботRaspberry – это не только популярные одноплатники, но и вкусная ягода! До недавнего времени её приходилось собирать вручную, поскольку уборочные машины давили спелые ягоды и срывали недозрелые вместе с ними.
Теперь эту задачу пытается автоматизировать стартап
Fieldwork Robotics, основанный выпускниками Плимутского университета (Великобритания). Совместно с
Hall Hunter (крупнейшим британским поставщиком ягод) он представил "умного" робота для сбора малины.
Колёсный робот высотой 180 см оснащён манипулятором с мягкими вставками. Он оборудован камерами, датчиком глубины и многочисленными сенсорами. Для распознавания спелых ягод и подстройки алгоритмов захвата используется машинное обучение.
Пока робот только проходит полевые испытания в теплице на ферме в Западном Сассексе. На одну ягоду у него уходит порядка 40 секунд, но это именно прототип. Как отмечают разработчики, самой сложной задачей оказалась адаптация системы распознавания к разным условиям освещения.
Для серийно выпускаемой модели заявленная скорость сбора указывается вчетверо выше - на уровне шести ягод в минуту. Во время краткого соревнования люди справятся быстрее, но на длительных интервалах робот может оказаться выгоднее. Хотя бы потому, что он не бегает на перекур и не ест малину сам.
Ожидается, что за восьмичасовую смену робот будет складывать в лоток больше любого сезонного рабочего – порядка 2880 ягод. К тому же, его смена вовсе не обязательно должна длиться восемь часов – трудовая инспекция не оштрафует даже за круглосуточно включённых роботов.
Источник: https://www.theguardian.com/technology/2019/may/26/world-first-fruit-picking-robot-set-to-work-artificial-intelligence-farming 
