к слову об экструдерах, это открытый проект и на гитхабе есть фаилы формата степ для правки самостоятельной и куча готовых стл под разные штуки, изначально проект делался под принтер "ворон", а так это овер легкий бмг, ежи на него мотор от мфу повесить будет еще легче, собиоается из деталей от бмг, нужно только оаму напечатать из абс или чего поинтереснее.