к слову об экструдерах, это открытый проект и на гитхабе есть фаилы формата степ для правки самостоятельной и куча готовых стл под разные штуки, изначально проект делался под принтер "ворон", а так это овер легкий бмг, ежи на него мотор от мфу повесить будет еще легче, собиоается из деталей от бмг, нужно только оаму напечатать из абс или чего поинтереснее.
Прикольная штука, а ссылкой поделись плз. Интересно покрутить. Планетарка - хороший редуктор с очень большим ресурсом на износ