Нет :) Достаточно всего, что уже есть. Я как решу, расскажу как сделать.
кстати, gpio малинки... повесить кнопку на малинку и обрабатывать ее стостояние. включение при выключенной малинке, при включенной малинке однократное нажатие, к примеру, перезагрузка платы принтера, при длительном нажатии - запуск скрипта на шатдаун малинки. а в скрипте описать процедуру отключения питания платы принтера и последующее выключения малинки...