Извеняюсь что встреваю, но если надо зайти на рашбери на которой стоит расбиан(я не вкурсе что у вас тут за дела), то можно пробовать это
https://anydesk.com/ru/downloads/raspberry-pi В случае, если задача по ip зайти на роутер или еще куда-то, то
https://ru.wikipedia.org/wiki/NAT необходимо определить тип NAT провайдера. В случае если это Cone NAT, Full Cone NAT - то Dyn dns поможет, если другие типы, то не факт. Symmetric NAT с этим вообще мало что сделаешь, в идеале тогда подымать на самом роутере vpn и просто к нему подключаться.