как заявляет производитель, они сглаживают сигнал к шаговику до чистого синуса. У A4988 сигнал более грубый, за счёт этого и резкий звук. Вероятно, плавность хода тоже у чистой синусоиды будет выше. Но для оси Z и экструдера, возможно, не принципиально