Там же есть прояснение выше. Это минимальная длительность импульса в uS. Для разных драйверов она разная, для tmc можно 0 поставить. Возможно имеет смысл при большом делении и высокой скорости. 2 - безопасное значение для всех, кому не нужно что-то особенное.