Усадка - это вверху холоднее, чем у стола. Там слой сжимается сильнее и тянет нижние слои. Чем меньше градиент от стола к верху - тем меньше деламинация.
Каретка рукой свободно двигается при выключенном принтере? Проверь контакт в колодке мотора. Может пины в вилке выскочили или при вставлении ногу загнул? Дергание обычно связано с отсутствующим контактом.
на юбку с краю можно не смотреть, у меня стол "вогнутый" и поэтому я на юбке как раз и подстаивал расстояние. ближние к детальке и сама деталька укладывались хорошо, вмазывать как я понял тоже не правильно.