Не боись, мосфеты открываются не скачком. У тебя в H мосте находятся полевики с некоторой емкостью затвора, да и потом напряжение на затворах выходного моста медленно (относительно) возрастает, так как драйвер еще должен микрошаг создать), так что он успевает сработать. У меня при КЗ ни один драйвер за всё время не сдох