не понял вопроса. Если большое напряжение с драйвера на двигатель - двигатель будет греться, драйвер не должен сгореть. Если большое напряжение с БП пришло, то должны были все драйверы накрыться, наверное. А может, и материнская плата.
Сейчас X/Y оси работают?