Поставил 2209, выставил напряжение для Z 1,2 для Е 1,4. Ничего не изолировал, был уверен, что в стоковой прошивке можно инвертировать направление, но нет, поехали моторы в разные стороны. Стол когда опускается, и жму на стоп - издает громкий стук как будто в обратку дёргает во время остановке. Отчего так может происходить? Если марлин поставлю, там можно будет инвертировать направления?