Вот почему спрашиваю. Вчера решил проиллюстрировать закономерности в виде графиков: как падает крутящий момент в зависимости от микрошага (на примере 17H2061-180-4A), как меняется инерционная масса и вообще на какие теоретически максимальные ускорения и скорости можно рассчитывать. Я не учитываю силы трения, пропуски шагов и т.п., поэтому реальные скорости и ускорения будут раза в два ниже