Двигателями управляют драйверы, логику движений считает процессор, зачем тут тогда плис?
потому что когда контроллер подает сигнал STEP, он это делает последовательно на драйверы, а еще он тратит на это такты. если же есть буфер в виде ПЛИС, то ему можно запихать набор команд, скажем 100, он просчитает перемещения и с дикими микрошагами параллельно запихнет во все моторы