ЕМ
просто держат его в себе
Ну я так понимаю что для пром робота этот г код заранее превращается в запрограммированную плис
Size: a a a
2019 June 13
AB
Ну я так понимаю что для пром робота этот г код заранее превращается в запрограммированную плис
не, там прсто eeprom обычно
ЕМ
не, там прсто eeprom обычно
Ну так нужно менять этот eeprom чтобы робот совершил другое движение?
AB
Ну так нужно менять этот eeprom чтобы робот совершил другое движение?
ну вот смотрите, вы же принтеру даете жкод на флешке или по усб. вот по усб он использует uart для обмена командами. а есть еще spi i2c cam (в авто например) и оно все среда общения
AB
никто не мешает в cpld пихать по тому же uart команды и проеобразовывать их в движения
AB
просто делать это будет не курячий мозг контроллера
E
Угадает кто пластик по картинке?
ЕМ
ну вот смотрите, вы же принтеру даете жкод на флешке или по усб. вот по усб он использует uart для обмена командами. а есть еще spi i2c cam (в авто например) и оно все среда общения
Всё перечисленное вроде использует плисы для обработки, это нормально. Но когда доходит до превращения gcode в движения они становятся бесполезны
ЕМ
никто не мешает в cpld пихать по тому же uart команды и проеобразовывать их в движения
Никто, кроме того факта что плис на это не способна ;)
AB
Всё перечисленное вроде использует плисы для обработки, это нормально. Но когда доходит до превращения gcode в движения они становятся бесполезны
почему?
ЕМ
почему?
Потому что плис хорошо подходит для однотипных быстрых преобразований сигнала, но не подходит для того для чего в микроконтроллере стоит процессор
AB
Потому что плис хорошо подходит для однотипных быстрых преобразований сигнала, но не подходит для того для чего в микроконтроллере стоит процессор
вы не правы =)
ЕМ
Преобразование гкода в движения требует весьма нехилой математики, особенно в случае дельт
ЕМ
Плисы математику не умеют
ЕМ
На пути от гкода к движениям кучи параметров, которые в случае плиса меняют "программу" и получается надо задать все возможные ветки - плисы недостаточно велики для этого
AB
Плисы математику не умеют
умеют, она аппаратная
AB
там нет алу и они не контроллеры
ЕМ
умеют, она аппаратная
Представь себе масштабы реализации приличной математики в железе, где каждая операция делается отдельно - весь плис уже кончится, а ничего ещё не будет работать
AB
Представь себе масштабы реализации приличной математики в железе, где каждая операция делается отдельно - весь плис уже кончится, а ничего ещё не будет работать
да господи, я то как раз представляю. всякие анализаторы и балансировщики потоков от 10 гбит и выше =)
AB
да господи, я то как раз представляю. всякие анализаторы и балансировщики потоков от 10 гбит и выше =)
ни один в мире проц этого не может и не сможет никогда