@bigcore если будешь развлекаться - маленький нюанс. Выгрузка филамента происходит в следующей последовательности - ретракт, быстрая подача пластика (FILAMENT_UNLOAD_PURGE_LENGTH), выгрузка. Вот у меня вместо быстрой подачи был просто треск двигателя (конкретный такой пропуск шагов). Про скорость и ускорение этой быстрой подачи я смог найти только упорным гуглежем. ВЫполняется она с ускорением заданным в #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION. Там для экструдера стоят дикие цифры. У меня выше 150-ти не переварил.