АС
чтобы сделать их сервами
Серва не шаговик
Size: a a a
2020 January 04
АС
В серве простомотлр
АС
В
Колесико (и мышка) тоже не знают где курсор. Только говорят пять шаго влево, три вчерх
ну дак обратня связь должна на ком то замыкаться, на человеке который видит курсор. прошивк которая анализирует-было дано указание передвинутся на 300 шагов и проделано 288, значит нужно добавить 12 штук.
АС
Мотор и потенциометр. Редко опто
TJ
Кстати шаговики с энкодерами на борту вполне есть.
Есть даже энкодеры с обычными моторами и на них тоде строят 3д принтеры. По слухам с фантастическими скоростями
KN
M
энкодер либо считает свои обороты, если это например датчик холла, либо время отражения света от мишени, если оптический, в любом случае это косвенный показатель по отношению к позиции заданной мотором
мотор ничего не умеет, у него 2 обмотки ( в случае принтера это nema17 )
драйвер даёт ему импульсы, из-за этих импульсов мотор дрыгает на заданное драйвером количество шагов, а сколько надо сделать дрыгов драйверу говорит прошивка, которая в свою очередь выполняет команды g-code
драйвер даёт ему импульсы, из-за этих импульсов мотор дрыгает на заданное драйвером количество шагов, а сколько надо сделать дрыгов драйверу говорит прошивка, которая в свою очередь выполняет команды g-code
MB
Серва не шаговик
серва мотор с датчиком положения, если грубо. шаговик при этом никто не запрещает использовать
В
Есть даже энкодеры с обычными моторами и на них тоде строят 3д принтеры. По слухам с фантастическими скоростями
геркулесы вроде ставят
В
или еще кто то
KN
О
Есть даже энкодеры с обычными моторами и на них тоде строят 3д принтеры. По слухам с фантастическими скоростями
У меня как раз завалялось пара лишних моторов от стиралок)))
АС
ну дак обратня связь должна на ком то замыкаться, на человеке который видит курсор. прошивк которая анализирует-было дано указание передвинутся на 300 шагов и проделано 288, значит нужно добавить 12 штук.
Для моторов с энкодерами драцвер как раз и меняет токи на обмотках пока энкодер не вернет заданное значение
TJ
У меня как раз завалялось пара лишних моторов от стиралок)))
от принтеров надо
M
серва мотор с датчиком положения, если грубо. шаговик при этом никто не запрещает использовать
не запрещает, но тогда нужен ещё драйвер, который будет крутить шаговик, и интерпритатор, который будет команду серве перегонять в количество шагов
АС
серва мотор с датчиком положения, если грубо. шаговик при этом никто не запрещает использовать
Незаррещает. Но шаговик останется шаговиком даже приобретя обратную связь
О
от принтеров надо
Если поставить на принтер, а потом его сломать, будут от принтера)
M
потому что шаговик НЕ может повернуться на заданный рандомный угол в 47,5 градуса.
хотя бы потому, что у шаговика нет "нулевой точки"
хотя бы потому, что у шаговика нет "нулевой точки"
MB
мотор ничего не умеет, у него 2 обмотки ( в случае принтера это nema17 )
драйвер даёт ему импульсы, из-за этих импульсов мотор дрыгает на заданное драйвером количество шагов, а сколько надо сделать дрыгов драйверу говорит прошивка, которая в свою очередь выполняет команды g-code
драйвер даёт ему импульсы, из-за этих импульсов мотор дрыгает на заданное драйвером количество шагов, а сколько надо сделать дрыгов драйверу говорит прошивка, которая в свою очередь выполняет команды g-code
советуют не двигать руками голову и стол, чтобы не сгорели драйверы. так вот тринамики навороченные отслеживают ток, индуцируемый при таком перемещении и по его изменению могут достаточно точно понимать на сколько передвинули