ты написал что ты о таких не занешь, хотя я скинул фотку стандартного драйвера для принтера выполненного на отдельной платке в формате reprap stepstick
там на моторы доп плата со своим драйвером ставится ,специфику работы при сдвиге не знаю ,она перестала быть интересной когда отпала в ней необходимость