RK
В смысле?
наверное написания прошивки
Size: a a a
2020 January 16
PK
Да там легко. Мне нравится плата SKR PRO, там STM32, а я в них умею. Я уже для робота-манипулятора 6-осного написал. Правда, ускорения там так себе сделал, кривенько, но работает. Тут надо будет нормально сделать :)
RK
А там ещё 2 оси, 2 шаговика мелких с редукторами, и, в конце, вакуумная присоска, которая будет брать лёгкие объекты и относить их в разные места.
присоска, вес в 1 кг, скорость 1 м\с (около 3,6 км\ч)... Мда...
PK
Ну, я с запасом. Там голова граммов 300, на самом деле, плюс объект граммов 50-100.
RK
Так и вижу метание лёгких предметов в разные стороны ))
PK
Это удел дельта-роботов. Картезианская система бережно кладет легкие предметы :)
RK
Вы озвучили 1 Кг, Этот как-то отличается от 300-450 грам по итогу ))
PK
Да я с запасом, говорю же. Я, пока ещё, не взвешивал шаговики и профили, которые будут на голове.
RK
Это удел дельта-роботов. Картезианская система бережно кладет легкие предметы :)
Угу, в умеренной близости от манипулятора )))
PK
Ага. Кстати, скорее всего, дельта-робота потом тоже закажут. Тоже с конвейера собирать объекты. Но это потом, не сейчас. :)
RK
Ладно. Колёсики потянут, каретка выдержит, а вот подшипники не от роликовых коньков
A
PK
Ладно. Колёсики потянут, каретка выдержит, а вот подшипники не от роликовых коньков
Так написано было где-то... А, Thomas Sanladerer говорил про это, когда MPCNC собирал на стриме
RK
Ага. Кстати, скорее всего, дельта-робота потом тоже закажут. Тоже с конвейера собирать объекты. Но это потом, не сейчас. :)
Но со скоростью 1 м\с вы осторожнее, а то мало ли в качестве лёгких предметов будут лезвия ))
A
Второй раз печатаю, расслоение в том же месте. Что бы это могло быть?
𝓨
Господа Добрый вечер, может кто подсказать что не так настроено!
PK
Но со скоростью 1 м\с вы осторожнее, а то мало ли в качестве лёгких предметов будут лезвия ))
Не, там коробки картонные. Но я этот агрегат стеклом обошью, чтобы не улетело ничего никуда, в случае чего
RK
Alexander
Второй раз печатаю, расслоение в том же месте. Что бы это могло быть?
Щас включим телепатию на материал и условия печати ))
