Писать прошивку при таком изобилии
У какой прошивки есть, например, функция опуститься до эндстопа, включить выход и подняться наверх? Или, скажем, просигнализировать об опустошении очереди команд? Или, скажем, 5 осей? Хотя, 5 осей, вроде, смузя умеет...