а чем они отличаются и как они называются на английском языке?
Servo motor. Шаговик - это самый медленный двигло. Просто дешевый и позволяет позиционироваться, но нет обратной связи. Нет энкодера, нет контроля нагрузки, не может определить выход из строя двигла, не может понять, что заклинило вал или уперся в ограничитель и крутится зря... много чего нет. Сервопривод все это умеет.