N
но я не про это, меня заинтересовал термин "сервомашинка". ранее я слышал про нее только от моделистов и больше вообще нигде
Size: a a a
2020 February 19
S
я очень сильно сомневаюсь что шаговый двигатель вообще корректно называть серво-чем-угодно, приставка servo однозначно указывает на наличие обратной связи
так шаговик и не называют серво. Просто путают сервомашинки с сервоприводом.
S
но я не про это, меня заинтересовал термин "сервомашинка". ранее я слышал про нее только от моделистов и больше вообще нигде
Ну так чтобы не путали. так и надо называть, сервомашинки. Они же на 180 -360 градосов обычно крутятся. Туда-сюда.
N
Ну так чтобы не путали. так и надо называть, сервомашинки. Они же на 180 -360 градосов обычно крутятся. Туда-сюда.
блин, точно, я сразу не вспомнил что эти модельные сервы не могут крутиться бесконечно
U
блин, точно, я сразу не вспомнил что эти модельные сервы не могут крутиться бесконечно
S
Ну и сервопривод, скажем если поставить на ось Z не будет подавать максимальный ток для удержания, чтобы ось не "скатилась" вниз. Он даст столько тока, чтобы удержать позицию. А шаговик, будет подавать максимальный. Т.е. еще и экономия, пусть и небольшая.
U
Могут
U
Только там градусы задают скорость
d
Servo motor. Шаговик - это самый медленный двигло. Просто дешевый и позволяет позиционироваться, но нет обратной связи. Нет энкодера, нет контроля нагрузки, не может определить выход из строя двигла, не может понять, что заклинило вал или уперся в ограничитель и крутится зря... много чего нет. Сервопривод все это умеет.
а если на шаговик поставить энкодер - он станет сервомотором?
N
User
"В результате «модификации» серва потеряла обратную связь, мозги не знают реального положения вала и направление вращения, учитывайте этот момент если собираетесь ее купить." - уже не серва
U
Ну да, скорей, как шаговик
U
Или как мотор с редуктором
S
User
Могут
это уже модификация. Основное назначение 180-360 градусов, туда-сюда. По кругу не должен бегать.
S
а если на шаговик поставить энкодер - он станет сервомотором?
нет
U
О, кста, возвращаясь к теме. Можно не покупать более мощные нема, а сделать редуктор и больше шагов
S
User
О, кста, возвращаясь к теме. Можно не покупать более мощные нема, а сделать редуктор и больше шагов
проще микрошаг включить. Чуть похуже, зато проще.
N
а если на шаговик поставить энкодер - он станет сервомотором?
строго говоря, если энкодер будет четко задавать положение вала в любых сценариях, и что важнее, сам энкодер тоже будет выставляться обратной связью от угла поворота вала двигателя, тогда да. А он не будет.
N
User
О, кста, возвращаясь к теме. Можно не покупать более мощные нема, а сделать редуктор и больше шагов
кажется, кто-то сказал BMG )))
TJ
а если на шаговик поставить энкодер - он станет сервомотором?
Хорошая статья есть на 3дешнике "как построить 3 д принтер без единого шаговика"
U
кажется, кто-то сказал BMG )))
Я не имел ввиду экструдер. Я имел ввиду все шаговики