AS
взял со статьи
3D Today Вопросы и ответы Пытаюсь запустить TMC5160
Пытаюсь запустить TMC5160
Tevgeniy
30.05.2019
2174
11
печатает на RepRap
ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ
Статья относится к принтерам:
RepRap
Прибыли мне вчера 4 драйвера TMC5160. Вот никак их не могу запустить. Плата SKR V1.3. Принтер реп рап CoreXY. Двигатели на XY Nema 23. На Z и E Nema 17. Напряжение питания на 24В. До этого стояли и A4988 и DRV8825 все работало отлично, только громко. Плату по инструкции от китайцев поставил в режим SPI - четыре перемычки по левому ряду под драйвером. Конфиг делал по их инструкции. При этом включаешь STEALTHCHOP вообще не крутятся. Выключаешь STEALTHCHOP моторы XY гудят и дергаются Вытаскиваешь драйвер Е начинают работать, но не так тихо (пробовал все режимы - 16,32,64,128,256). Только Z тихо работает на Nema 17. Токи ставил разные 1000,2000,3000 мА. В чем может быть причина, куда еще копать?
Настройки Configuration_adv.h следующие:
#if HAS_TRINAMIC
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
#if AXIS_IS_TMC(X)
#define X_CURRENT 3100 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
#define X_MICROSTEPS 256 // 0..256
#define X_RSENSE 0.075
#endif