Да, логично. Хотя я так понимал что как раз график и отражает падение момента на больших скоростях. Ну, на практике как раз таки все в разы хуже, к тому же динамика переключения направления вращения не учтена. Так что да, надо попробовать снизить. Ну раз ты говоришь, что хватает 3к1 , то перепечатать редуктор не сложно, это не всю голову менять