Так она ограничивает конечные скорости. Ты заказал например 30мм/с на шестерне которая пластик двигает. Окей, прошивка сделает так чтобы вот эта шестерня выдавала 30мм/с. А у тебя там редуктор 20:1 что будет на моторе, а?
Не не, я гонял с минимльных скоростей и с минимальными ускорениями. Ну репрезентативность моделей - оказывается даже прии калибровке ускорений очень важная вещь