AB
Нащёт марли: я в нём копался копался и всё таки назвать язык на котором он написан "чистым С++" считаю некорректным. Это жуткий суп из С++ С и тонн макросов, из-за этих гор макросов зачастую понять что тут происходит проблематично
а еще там не пользуются нормальный классы, темплейты и много чего еще, что могло бы сделать код сильно понятнее, да, и это все изза ардуины, а еще и для того, чтобы собиралось на любом чайнике, что не плохо