нет, одно дело когда вы из языка дергаете внешние либы и другое, когда сам язык или фреймворк императивно назначает парадигму
Но ардуино не назначает какой то парадигмы, все методы довольно банальны и стандартны. Реализация несколько кривая, но это уже нюансы.